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Marco Wuschnig marco.wuschnig@tuwien.ac.at

Adress: Gusshausstrasse 27-29/384, 1040 Vienna, Austria, 3rd floor, Room CB 0316

Pitchdeck

„Free the tree“ – ein autonomer Mähroboter für Aufforstungsflächen

Problem:

• Aufforstungsflächen verursachen einen hohen manuellen Arbeitsaufwand in den Sommermonaten
• Durch Klimawandel sind zunehmende Dürren und somit Freiflächen zu erwarten
• Aufwände für Ausmähen steigen stetig
• qualifiziertes Personal steht absehbar nicht mehr für Ausmähen zur Verfügung
• Autonome Mähroboter bieten Möglichkeit der Entlastung der Situation

  Lösungsmöglichkeit

  „Free the tree“ – ein autonomer Mähroboter für Aufforstungsflächen

Dieser ist in der Lage:

• Entstandene Aufforstungsflächen zu mähen
• Frühzeitige Flächendigitalisierung sicherzustellen
• Optimierte Arbeitsbedingungen für beteiligte Personen

  Umsetzung:

• Aufrüstung vorhandener Mähroboter (Schlegelmulcher mit Seitenmähwerk)
• Geofencing zur Flächenabgrenzung befahrbarer und vor Pflanzung gemulchter Aufforstungsflächen
• Kameras und Lidar-Sensoren ermöglichen Echtzeit-Pfadplanung on board
• Baumerkennung und Positionierung vor Ort mit Maschinen-Learning-Ansatz

  Zielsetzung:

• Modulares stufenweises Autonomiemodell für maßgeschneiderte Individuallösungen
• Große Waldeigentümer
• Forstliche Lohnunternehmer

  Nächste Schritte

• Partnersuche (Mähroboterhersteller)
• Geeignete Testflächen
• Präzise Anforderungsdefinition

  Partners

• Christian Doppler Laboratory for Embedded Machine Learning
• Institute for Computer Technology
• Josephinum Research